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機(jī)器人型號(hào) |
MH12 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
12kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
2511mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
1440mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-175° ~ +240° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-135° ~ +135° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
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L軸（下臂） |
220°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
220°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
22N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.65kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
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