HWEL08A-180技術(shù)指標如表1所示
表1 HWEL08A-180技術(shù)指標
| 項目 | 規(guī)格 | |
| 名稱 | HWEL08A-180 | |
| 自由度 | 6 | |
| 手腕負載 | 8kg | |
| 最大工作半徑 | 1818mm | |
| 本體重量 | 160kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1 |
150  |
| J2 |
150  |
|
| J3 |
160  |
|
| J4 |
 |
|
| J5 |
320  |
|
| J6 |
 |
|
| 關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±165° |
| J2 | +155°～-90° | |
| J3 | +80°～-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
|
關(guān)節(jié)允許 負載力矩 |
J4 | 22 Nm |
| J5 | 16.5 Nm | |
| J6 | 6.7 Nm | |
|
關(guān)節(jié)允許 負載慣量 |
J4 | 0.75 kgm2 |
| J5 | 0.35 kgm2 | |
| J6 | 0.1 kgm2 | |
| 噪聲 | <80dB(A) | |
| 工作溫度 | 0℃~+40℃ | |
| 運輸、儲存溫度 | -25℃~+55℃ | |
| 濕度 | 75%RH以下（短期95%RH） | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| IO說明 | 16DI/16DO | |
| 氣管說明 | / | |
| 機器人本體IP防護等級 | IP40 | |
| 控制柜IP防護等級 | IP30* | |
| 電源電壓 | 380V | |
| 總功耗 | 3KVA | |
2 工作空間
HWEL08A-180的工作空間如圖1所示。
| a | b | c | d |
| 1818 | 1458 | 2053 | 1158 |
3 外部安裝接口尺寸
1、 末端法蘭接口尺寸
圖2 HWEL08A-180末端法蘭接口尺寸
2、底座安裝接口尺寸
圖3 HWEL08A-180底座安裝接口尺寸
3、前臂驅(qū)動箱體及旋轉(zhuǎn)座輔助安裝孔尺寸
圖4 HWEL08A-180前臂驅(qū)動箱體及旋轉(zhuǎn)座輔助安裝孔尺寸
4、大臂輔助安裝孔尺寸
圖5 HWEL08A-180大臂輔助安裝孔尺寸（1、工具法蘭接口；2、前臂驅(qū)動箱體接口；3、旋轉(zhuǎn)座接口；4、底座接口）
HWEL08A-180手腕負載曲線如圖6所示。
